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一種生物樣本傳遞窗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生物樣本傳遞窗，屬于生物醫(yī)藥裝備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中對(duì)方向的定義為當(dāng)生物樣本中轉(zhuǎn)罐從樣本庫(kù)自動(dòng)輸送到外界時(shí)定義為由后向前輸送。

背景技術(shù)

目前，生物樣本的存儲(chǔ)或取出多采用人工作業(yè)的方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還可能因?yàn)槿说拇罅扛深A(yù)產(chǎn)生生物樣本的污染，或者人工操作失誤，導(dǎo)致生物樣本損毀等重大問題。所以，本技術(shù)領(lǐng)域亟需一種用于生物樣本傳遞的中轉(zhuǎn)裝置，該裝置能最大限度的減少人工的干預(yù)，保證生物樣本環(huán)境的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，解決生物樣本中轉(zhuǎn)過程中，如何能最大限度的減少人工的干預(yù)，保證生物樣本環(huán)境安全性的技術(shù)問題。

為達(dá)到解決上述問題的目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是提供一種生物樣本傳遞窗，用于將生物樣本中轉(zhuǎn)罐從樣本庫(kù)自動(dòng)輸送到外界，或由外界自動(dòng)輸送到樣本庫(kù)，包括機(jī)架、前門、后門和雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)；機(jī)架朝向樣本庫(kù)的一側(cè)設(shè)有后門，相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有前門；機(jī)架的前門和后門之間設(shè)有雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括底板、下層板、上層板、齒輪組、齒條和同步輪組件；機(jī)架中垂直于水平面由下至上依次設(shè)有底板、下層板和上層板；底板上設(shè)有齒輪組，下層板上設(shè)有與齒輪組嚙合的齒條；底板、下層板和上層板上設(shè)有用于下層板和上層板前后同向伸出的同步輪組件。

優(yōu)選地，所述下層板的下側(cè)面設(shè)有由后門向前門方向延伸的齒條；下層板的下側(cè)面和上側(cè)面上分別設(shè)有與齒條方向平行的導(dǎo)軌；底板上設(shè)有用于導(dǎo)向的與導(dǎo)軌配合的多個(gè)V形導(dǎo)輪；上層板上設(shè)有用于導(dǎo)向的與導(dǎo)軌配合的多個(gè)V形導(dǎo)輪。

優(yōu)選地，所述同步輪組件設(shè)為2組，分別設(shè)于下層板的左右兩側(cè)；2組同步輪組件分別設(shè)于一虛擬平行四邊形相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊呈中心對(duì)稱。

優(yōu)選地，一組所述同步輪組件包括上同步輪、下同步輪、同步帶、同步輪固定件、上同步帶固定件和下同步帶固定件；下層板一端的上側(cè)面和下側(cè)面上分別設(shè)有上同步輪和下同步輪，上同步輪和下同步輪的輪圓心的連線垂直于下層板，上同步輪和下同步輪通過同步輪固定件固定于下層板上；上層板的下側(cè)面遠(yuǎn)離上同步輪的一端設(shè)有上同步帶固定件，底板的上側(cè)面遠(yuǎn)離下同步輪的一端設(shè)有下同步帶固定件；同步帶由上同步帶固定件起始依次繞過上同步輪和下同步輪與下同步帶固定件連接；同步帶與齒條平行；所述下層板的另一端的上側(cè)面和下側(cè)面上分別設(shè)有另一組同步輪組件的上同步輪和下同步輪；兩組同步輪組件的同步帶設(shè)為平行。

優(yōu)選地，所述下層板上設(shè)有位置感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述齒輪組包括主動(dòng)輪和多個(gè)從動(dòng)輪，與齒條嚙合的從動(dòng)輪設(shè)有相同的分度圓。

優(yōu)選地，所述前門和后門上分別設(shè)有自動(dòng)升降、自動(dòng)開門關(guān)門的裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有掃碼器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了生物樣本中轉(zhuǎn)罐的自動(dòng)存取，省時(shí)省力，減少人工失誤產(chǎn)生的問題，保證了生物樣本環(huán)境的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明內(nèi)部構(gòu)造圖；

圖4為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)剖視圖；

圖7為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)左極限位示意圖；

圖8為本發(fā)明雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)右極限位示意圖；

圖9為本發(fā)明前后門主體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1.主動(dòng)輪；2.從動(dòng)輪一；3.齒條；4.同步帶一；5.同步輪一；501.上同步輪；502.下同步輪；6.上層板；7.上同步帶固定件；8.下層板；9.下同步帶固定件；10.從動(dòng)輪二；11.從動(dòng)輪三；12.左極限位；13.右極限位；14.左極限感應(yīng)片；15.V形導(dǎo)輪；16.右極限感應(yīng)片；17.導(dǎo)軌；18.同步輪固定件；19.馬達(dá)一；20.原點(diǎn)位；21.原點(diǎn)感應(yīng)片；22.存儲(chǔ)位；23.雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)；24.前門；25.電氣組件；26.掃碼器；27.后門；28.上極限固定片；29.上極限感應(yīng)器；30.馬達(dá)固定板；31.同步輪二；32.馬達(dá)二；33.同步帶二；34.同步帶夾板；35.左下固定板；36.同步惰輪；37.左上固定板；38.滑軌；39.上固定件；40.右上固定板；41.門體；42.右下固定板；43.下固定件；44.下極限感應(yīng)塊；45.下極限感應(yīng)器；46.下極限固定片；47.滑塊連接件；48.軸承；49.上極限感應(yīng)塊；50.機(jī)架；51.封板；52.底板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下：

如圖1-9所示，本發(fā)明提供一種生物樣本傳遞窗，用于將生物樣本中轉(zhuǎn)罐從樣本庫(kù)自動(dòng)輸送到外界，或由外界自動(dòng)輸送到樣本庫(kù)，包括機(jī)架50、前門24、后門27和雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23；機(jī)架50朝向樣本庫(kù)的一側(cè)設(shè)有后門27，相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有前門24；機(jī)架50的前門24和后門27之間設(shè)有雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23。雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23包括底板52、下層板8、上層板6、齒輪組、齒條3和同步輪組件；機(jī)架50中垂直于水平面由下至上依次設(shè)有底板52、下層板8和上層板6；底板52上設(shè)有齒輪組，下層板8上設(shè)有與齒輪組嚙合的齒條3；底板52、下層板8和上層板6上設(shè)有用于下層板8和上層板6前后同向伸出的同步輪組件。下層板8的下側(cè)面設(shè)有由后門27向前門24方向延伸的齒條3；下層板8的下側(cè)面和上側(cè)面上分別設(shè)有與齒條3方向平行的導(dǎo)軌17；底板52上設(shè)有用于導(dǎo)向的與導(dǎo)軌17配合的多個(gè)V形導(dǎo)輪15；上層板6上設(shè)有用于導(dǎo)向的與導(dǎo)軌17配合的多個(gè)V形導(dǎo)輪15。同步輪組件設(shè)為2組，分別設(shè)于下層板8的左右兩側(cè)；2組同步輪組件分別設(shè)于一虛擬平行四邊形相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊呈中心對(duì)稱；一組同步輪組件包括上同步輪501、下同步輪502、同步帶一4、同步輪固定件18、上同步帶固定件7和下同步帶固定件9；下層板8一端的上側(cè)面和下側(cè)面上分別設(shè)有上同步輪501和下同步輪502，上同步輪501和下同步輪502的輪圓心的連線垂直于下層板8，上同步輪501和下同步輪502通過同步輪固定件18固定于下層板8上；上層板6的下側(cè)面遠(yuǎn)離上同步輪501的一端設(shè)有上同步帶固定件7，底板52的上側(cè)面遠(yuǎn)離下同步輪502的一端設(shè)有下同步帶固定件9；同步帶一4由上同步帶固定件7依次繞過上同步輪501和下同步輪502與下同步帶固定件9連接；同步帶一4與齒條3平行；下層板8的另一端的上側(cè)面和下側(cè)面上分別設(shè)有另一組同步輪組件的上同步輪501和下同步輪502；兩組同步輪組件的同步帶一4設(shè)為平行。下層板8上設(shè)有位置感應(yīng)器。齒輪組包括主動(dòng)輪1和多個(gè)從動(dòng)輪，與齒條3嚙合的從動(dòng)輪設(shè)有相同的分度圓。前門24和后門27上分別設(shè)有自動(dòng)升降、自動(dòng)開門關(guān)門裝置。機(jī)架50上設(shè)有掃碼器26。

實(shí)施例

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的一種生物樣本傳遞窗采用齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23，可將生物樣本中轉(zhuǎn)罐從樣本庫(kù)自動(dòng)輸送到外界，或者由外界自動(dòng)輸送到樣本庫(kù)；該生物樣本傳遞窗前后設(shè)置有可自動(dòng)升降的門，當(dāng)要輸送樣本到外界，可自動(dòng)打開前門24，再由工作人員取走生物樣本中轉(zhuǎn)罐，工作人員按下按鈕，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23回到原點(diǎn)位，該生物樣本傳遞窗可自動(dòng)關(guān)閉前門24；當(dāng)要將樣本存入樣本庫(kù)，工作人員按下按鈕，該傳遞窗可自動(dòng)開啟前門24，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23伸出，工作人員將生物樣本中轉(zhuǎn)罐放入傳遞窗存儲(chǔ)位22，之后工作人員按下按鈕，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23回到原點(diǎn)位，前門24自動(dòng)關(guān)閉，掃碼器26掃描生物樣本中轉(zhuǎn)罐上二維碼或條碼，確認(rèn)信息后，后門27自動(dòng)打開，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23從后門27伸出,之后AGV車取走生物樣本中轉(zhuǎn)罐，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23回到原點(diǎn)位，后門27自動(dòng)關(guān)閉；電氣組件25放置在鋁型材機(jī)架50的底部，頂部設(shè)置封板51，防止頂部雜物落入電氣電氣組件25內(nèi)，造成短路。

如圖4、圖5和圖6所示，齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)23使用馬達(dá)一19提供動(dòng)力，通過馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪1旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪1帶動(dòng)從動(dòng)輪一2旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪一2帶動(dòng)從動(dòng)輪三11旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪三11帶動(dòng)從動(dòng)輪二10旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪一2和從動(dòng)輪二10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條3移動(dòng)。其中從動(dòng)輪一2和從動(dòng)輪二10分度圓相同，以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，保證齒條3實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。下層板8的上下兩面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌17，下層板8的底面與齒條3連接，隨著齒條3移動(dòng)，導(dǎo)軌17可在V形導(dǎo)輪15中滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下層板8的水平移動(dòng)。同步輪一5、同步帶一4、同步輪固定件18、上同步帶固定件7和下同步帶固定件9組成同步輪組件，上同步帶固定件7固定在上層板6的底面，下同步帶固定件9固定在底板52的頂面，同步帶一4的兩端分別由上同步帶固定件7和下同步帶固定件9通過壓緊方式固定，同步輪固定件18固定在下層板8上，兩個(gè)同步輪一5分別通過一根固定軸固定在同步輪固定件18上，同步輪一5通過自帶軸承旋轉(zhuǎn)。每套齒輪齒條雙向?qū)盈B式進(jìn)出機(jī)構(gòu)安裝兩組同步輪組件，兩組同步輪組件相對(duì)方向安裝。當(dāng)下層板8移動(dòng)時(shí)，同步帶一4拉動(dòng)上層板6與下層板8向相同方向移動(dòng)。

如圖4所示，當(dāng)馬達(dá)一19順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上層板6和下層板8同時(shí)向左移動(dòng)，左極限感應(yīng)片14移動(dòng)到左極限位12停止,上層板6和下層板8處于如圖7所示狀態(tài)。當(dāng)馬達(dá)一19逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上層板6和下層板8同時(shí)向右移動(dòng)，右極限感應(yīng)片16移動(dòng)到右極限位13停止，上層板6和下層板8處于如圖8所示狀態(tài)。當(dāng)不工作時(shí)，原點(diǎn)感應(yīng)片21位于原點(diǎn)位20，上層板6和下層板8處于如圖4所示狀態(tài)。

如圖9所示，前門24和后門27具有相同結(jié)構(gòu)，由馬達(dá)二32提供動(dòng)力，馬達(dá)二32固定于馬達(dá)固定板30上，通過同步輪二31和同步惰輪36帶動(dòng)同步帶二33轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶夾板34與同步帶二33通過螺釘鎖接壓緊連接，同步帶夾板34的另一端與滑軌38上的滑塊連接，滑軌38上的另外三個(gè)滑塊分別與三個(gè)滑塊連接件47連接，四根滑軌38分別固定在左下固定板35、左上固定板37、右上固定板40和右下固定板42上，左下固定板35、左上固定板37、右上固定板40、右下固定板42固定于鋁型材機(jī)架50上；門體41通過上固定件39和下固定件43與滑塊連接件47連接，上固定件39和下固定件43與滑塊連接件47之間使用軸承48連接，保證門體41上下兩端可以在一定角度內(nèi)相對(duì)于滑塊連接件47轉(zhuǎn)動(dòng)；下極限感應(yīng)器45固定在下極限固定片46上，下極限固定片46固定于右下固定板42上，上極限感應(yīng)器29固定在上極限固定片28上，上極限固定片28固定于鋁型材機(jī)架50上；當(dāng)馬達(dá)二32轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶二33帶動(dòng)滑塊在滑軌38上移動(dòng)，門體41隨著滑塊的移動(dòng)而上下移動(dòng)；下極限感應(yīng)塊44和上極限感應(yīng)塊49設(shè)于滑塊連接件47上，當(dāng)門體41移動(dòng)到上下極限位，下極限感應(yīng)器45感應(yīng)到下極限感應(yīng)塊44或上極限感應(yīng)器29感應(yīng)到上極限感應(yīng)塊49，PLC收到信號(hào)，馬達(dá)二32便會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門體41隨之停止移動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明任何形式上和實(shí)質(zhì)上的限制，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的前提下，還將可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，當(dāng)可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)上述實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。